O jardim zoológico Municipal de Sorocaba, denominado como Parque Zoológico Municipal Quinzinho de Barros está localizado no Estado de São Paulo, especificamente no Bairro Vila Hortência, na rua Teodoro Kaisel região leste da cidade de Sorocaba. O zoológico de Sorocaba funciona de terça-feira à domingo, das 9:00 da manhã ás 17:00 da tarde.
O Parque Zoológico Municipal Quinzinho de Barros foi classificado na categoria “A” pelo Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais Renováveis – IBAMA, sendo que está categoria é por vezes a mais alta. Além disso o jardim zoológico Municipal de Sorocaba também é considerado um dos zoológicos mais completos da América Latina.
Abrangendo uma área de aproximadamente 130.000 m², o Parque Zoológico Municipal Quinzinho de Barros abriga diversas espécies de aves, mamíferos e répteis, sendo que algumas das espécies encontradas no mesmo estão ameaçadas de extinção.